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오픈 소스 · TuyaOpen

TClaw

이전 DuckyClaw

자율적인 AI 동반자 - Ducky, TuyaOpen의 마스코트는 실제 하드웨어에 생명을 불어넣었습니다. MCUs, SoCs 및 PC에 에이전트 두뇌를 배포합니다. 1개의 codebase.

TClaw 프로젝트 배너

TClaw는 무엇입니까?

하드웨어 중심 AI Agent 프레임 워크. 뿐만 아니라 dev board-a 전체 배포 스택 물리적 세계.

AI Agent가 인식해야 할 때, 결정, 실제 장치를 제어, TClaw는 스택입니다. TuyaOpen C SDK에 내장되어 MCU에 Node.js가 없습니다. ARM Cortex-M에서 x64로 하나의 코드베이스.

  • Device–cloud fusion: 저렴한 비용, 서비스에 통합 된 액세스를위한 하나의 TuyaOpen 키.
  • 통합 메시징: 전보, Discord, Feishu.
  • 네이티브 IoT 제어: Tuya 생태계의 실제 장치.
  • Proactive 대리인: 대리인 반복 및 감시, 다만 대화.

핵심 기능

AI Agent를 가장자리와 클라우드에서 실행해야 할 모든 것.

NEW
☁️

장치–클라우드 멀티-Agent

한 시스템의 On-device 및 클라우드 에이전트. LLM, RAG, MCP를 위한 Tuya 구름.

NEW
🏠

IoT 장치 제어

Tuya 스마트 장치를 직접 제어하십시오. IoT 메모리는 당신의 선호도를 배웁니다.

NEW
🎤

하드웨어 음성 (ASR)

지원되는 널에 ASR를 가진 음성 입력. 추가 앱이 필요 없습니다.

NEW
🔌

장치 기술

탁월한 하드웨어 기술: 카메라, 센서, 디스플레이. 자체에 빌드 및 플러그; 에이전트 루프와 깊은 통합.

💬

통합 메시징

전보, Discord, Feishu 한 게이트웨이를 통해. 플랫폼 잠금 없음.

🧩

MCP 도구

CRON, FILE, IoT 제어, EXEC (예 : RPi). 확장 가능한 기술 플러그인.

🧠

Persistent 기억

Agent.txt, Memory.txt, IoT 메모리. 한 번에 진화하는 Context.

💓

에이전트 루프 heartbeat

Heartbeat 메커니즘은 에이전트 루프 생존을 유지 : 계획 된 핑, 건강 검사 및 지속적인 배경 작동.

빠른 시작 일

빠른 시작

하나의 TuyaOpen 키. 널을 선택하십시오. 설정 및 실행.

하드웨어 지원

1개의 codebase. microcontrollers에서 단일 보드 컴퓨터에 PC.

DshanPI-A1 RK3576
SoC

DshanPI-A1 RK3576

구매하기HW 문서가이드곧 출시
Raspberry Pi
SoC

Raspberry Pi 4/5, CM4/CM5

Linux
ARM/SBC/PC

Linux Ubuntu

문서곧 출시
추천
Waveshare T5-E1 Touch AMOLED 1.75
MCU

Waveshare T5-E1-Touch-AMOLED-1.75

더 보드가 지원됩니다. 프레임 워크는 매우 휴대용 및 호환 - 기여는 환영합니다.

자신의 하드웨어 기술을 구축

하드웨어 기술을 만들고 확장합니다. 카메라, 센서 및 기타 주변 장치를 연결하여 에이전트 AI 루프에 깊은 통합합니다.

개발자는 TClaw의 상단에 사용자 정의 하드웨어 기술을 구축 할 수 있습니다 : 비전, 환경 데이터 센서, 디스플레이, 오디오 등을 추가합니다. 이러한 기술 플러그는 동일한 에이전트 프레임 워크로 에이전트는 센서 데이터, 하드웨어의 트리거 작업, 클라우드 AI와 장치 입력을 결합 할 수 있습니다. 딥 통합은 하드웨어는 에이전트 루프의 일류 부분이며 측면 스크립트가 아닙니다.

  • 카메라, 센서, 디스플레이 및 기타 주변 장치를 기술로 연결하십시오.
  • 깊은 통합: 기계설비는 대리인을 먹입니다; 대리인은 동일한 반복에 있는 기계설비를 통제합니다.
  • 빠른 프로토 타이핑을위한 TuyaOpen 드라이버 및 API에 빌드.
Photo by Fajrul Islam on Unsplash
TClaw 기술 목록 삽화

TClaw 기술 목록

범주, 기능 범위 및 핵심 목적에 의한 기술.

기술 이름카테고리기능 범위핵심 목적
🧠 장기 기억기억 & 저장제품정보Persist 키 대화 및 일일 이벤트 로그는 단층 기억 장치.
CRON (현지 cron)작업 스케줄링제품정보대화에서 시간 및 예약 된 작업; 지정된 시간에 트리거 알림 또는 to-dos.
기술 창조기능 확장제품정보사용자들은 자연 언어를 통해 AI의 새로운 능력을 부여합니다. AI는 새로운 기술을 현지 시간 동안 학습하고 저장합니다.
🎭 개인 정의회사연혁제품정보AI 성격, 언어 스타일, 값 및 행동 구성; AI에 의해 인식된 사용자 프로필 기록.
💓 하트브레이크작업 스케줄링제품정보AI는 주기적으로 장치 to-do 명부를 확인하고 proactively는 마감을 위한 unfinished 일을 생각합니다.
💻 명령 맨끝기능 확장장치 (Linux 전용)로컬 쉘에 자연 언어; AI는 도구 체인 및 시스템 관리를위한 Bash 명령을 실행합니다.
로컬 에이전트 루프 및 Tuya Cloud 일러스트

로컬 에이전트 루프 + Tuya Cloud

장치에서 시작, 구름과 스케일. 1개의 대리인 반복, 무제한 가능성.

Tuya Cloud로 에이전트를 제한하지 마십시오.

당신의 대리인은 선택할 필요가 없습니다. 속도와 개인 정보 보호를위한 보드의 핵심 루프를 실행하십시오. 더 많은 전력 - 다중 시약 워크플로우, RAG, 웹 검색, IoT, 음악 - Tuya Cloud가 하나의 통합 키로 확장 할 수 있습니다. 저가, 자물쇠에서.

🔄

장치 로컬 에이전트 루프

센스, 이유, 행동 - 모든 보드. 핵심 루프는 전체 제어와 가장자리에 실행; 요구되는 구름 없음.

☁️

Tuya Cloud : 다중 시약 및 기타

멀티 시약 워크플로우, RAG, ASR/TTS, 제3자 MCP, 웹 검색, IoT 컨트롤, 음악 서비스 모두 통합 키로 잠금 해제. 낮은 비용.

⚙️

사용자 정의 워크플로우 및 더

트리거, 변수 및 역할 정의. 하드웨어 기술, MCP 도구 및 Tuya IoT - 귀하의 규칙, 에이전트에 연결합니다.

TClaw 에이전트 및 워크플로우 다이어그램

아키텍처

로컬 실행 레이어 + 에이전트 루프 + Tuya Cloud. 하나의 루프에서 디지털 및 물리적.

TClaw 건축 도표

게이트웨이는 메시징과 목소리를 집계합니다. 에이전트 두뇌는 로컬 또는 클라우드에서 실행됩니다. 모듈 기술은 디지털 (FILE, CRON, MCP) 및 하드웨어 (IoT, GPIO, 센서) 작업을 모두 처리합니다.

플랫폼 개요

TClaw는 건축 층과 비슷한 솔루션과 빠른 비교를 실행합니다.

3층 건축

  • Layer 1 - 로컬 하드웨어 실행 Gateway (Telegram, Discord, Feishu, ASR); 에이전트 두뇌 / LLM / 비전; 지속 메모리 + IoT 메모리; 모듈 기술 (FILE, CRON, MCP) 및 하드웨어 기술.
  • Layer 2 - Agentic 루프 및 비활성 모니터링 에이전트는 배경에서 실행, 국가 변경을 감, 그리고 수동 깨지지 않고 작업을 트리거.
  • 레이어 3 — Tuya AI 클라우드 통합된 모델 액세스(GPT, Claude, Qwen, DeepSeek); 낮은 비용, 통합된 키 액세스 서비스; 다중 상태 워크플로우, RAG, ASR/TTS/STT, 클라우드 MCP, Tuya Agentic IoT 제어.

TClaw 대 다른 사람 (눈에)

제품정보TClawOpenClaw / MimiClaw / 기타
지원하다TuyaOpen C; ARM Cortex-M / Cortex-A / x64; no Node on MCUNode.js (OpenClaw); ESP32-S3 only (MimiClaw); server/desktop
계정 만들기MCU, SoC, PC — one codebaseMac/Pi/VPS or single board; no edge MCU (others)
제품정보저렴한 비용; 서비스의 통합 키 액세스Bring your own API; Claude Pro/Max $20–200/mo or API-heavy
Device IoT 제어Native Tuya 생태계 제어Typically no built-in device control
음성 (ASR) 입력하드웨어 선택 보드에 ASRNot natively supported

Tuya Cloud 기능 (제로 코딩 확장성)

  • Multi-Agent workflow orchestration
  • RAG knowledge retrieval
  • ASR / TTS / STT full voice pipeline
  • Cloud third-party MCPs
  • Tuya Agentic IoT Control
커뮤니티 및 링크 일러스트

커뮤니티 & 링크

별, 기여, 접촉에 머물.

TuyaOpen Team이 만들었으며, 뛰어난 기여자들의 도움을 받았습니다. TuyaOpen을 기반으로 하며 OpenClaw MimiClaw에서 영감을 받았습니다.

TClaw 기여자

행동에 대해

TClaw in action — 시계 하이라이트 동영상, 라이브 데모를 볼, 아래 실제 배포를 탐험.