Tuya 云

环境搭建及 SDK 下载

首先，您需要搭建开发环境并下载 TuyaOpen SDK，详细教程请前往 TuyaOpen 文档中心 查看。

创建产品

前往登录 涂鸦开发者平台 > 产品开发 页面，单击 创建产品，根据您的产品形态选择品类，并参考 创建产品 完成产品的创建。

进入产品开发流程后，请重点关注下文介绍的添加产品功能、AI 能力和新增固件相关配置。

添加产品功能

在 01 功能定义 > 产品功能 下，单击 添加功能 来为产品添加标准/自定义功能，或开启高级功能。

了解产品功能，请参考 产品功能。

添加 AI 能力

在 01 功能定义 > 产品 AI 功能 下，单击 新增智能体 来为产品添加 AI 能力。

进入智能体开发流程后，参考 产品 AI 功能开发 完成智能体的开发。其中，重点关注以下配置：

添加工具集：

1. 在 01 模型能力配置 > 技能配置 下选择 工具集，单击右侧添加（+）按钮进入 添加工具 页面。
2. 在 设备控制 > 设备自控 - 仅控制与 Agent 关联的设备 下，选择添加 控制智能体绑定的设备。

开发提示词

在 02 提示词开发 下，参考 Prompt 入门教程 完成提示词的开发。

新增自定义固件

为了后续 OTA 升级和模组批量下单，需要新增自定义固件。

进入产品开发流程后，在 03 硬件开发 下，选择 云端接入开发方式 为 TuyaOS AI，选择 云端接入硬件 为 T5 模组，然后单击 新建自定义固件 并完成相关配置。

AI 控制指令配置

如您在产品开发过程中添加的产品功能均为标准功能（Data Point，DP；标准功能即 DP ID 小于 100 的功能点），则默认已配置自控指令，可以跳过本步骤；如您增加了自定义功能点，则需要完成本步骤修改指令方案。

前往 AI 产品指令配置 页面，在 自控指令 下单击 修改指令方案，并参考 设备自控指令 完成相关配置。

实现产品功能

DP（Data Point）是涂鸦对产品功能定义的数据模型，用于描述产品的功能。为了实现对海量且多样的设备进行规模化和数字化管理，需要使用一种抽象语言来描述设备。关于 DP 模型的详细说明，请参考 DP 模型与控制协议。

以 TuyaOpen 中的 your_chat_bot Demo 为例，当 App 或者 AI 下发控制指令时，会进入 user_event_handler_on 接口。其中，Object 类型（Boolean、Value、Enum、Bitmap、String）进入 TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ 分支，Raw 类型进入 TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_RAW 分支。

void user_event_handler_on(tuya_iot_client_t *client, tuya_event_msg_t *event)
{
    PR_DEBUG("Tuya Event ID:%d(%s)", event->id, EVENT_ID2STR(event->id));
    PR_INFO("Device Free heap %d", tal_system_get_free_heap_size());

    switch (event->id) {
    /*
    ******Omit the intermediate process here******
    */
        /* RECV OBJ DP */
    case TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_OBJ: {
        dp_obj_recv_t *dpobj = event->value.dpobj;
        PR_DEBUG("SOC Rev DP Cmd t1:%d t2:%d CNT:%u", dpobj->cmd_tp, dpobj->dtt_tp, dpobj->dpscnt);
        if (dpobj->devid != NULL) {
            PR_DEBUG("devid.%s", dpobj->devid);
        }

        audio_dp_obj_proc(dpobj);

        tuya_iot_dp_obj_report(client, dpobj->devid, dpobj->dps, dpobj->dpscnt, 0);

    } break;

    /* RECV RAW DP */
    case TUYA_EVENT_DP_RECEIVE_RAW: {
        dp_raw_recv_t *dpraw = event->value.dpraw;
        PR_DEBUG("SOC Rev DP Cmd t1:%d t2:%d", dpraw->cmd_tp, dpraw->dtt_tp);
        if (dpraw->devid != NULL) {
            PR_DEBUG("devid.%s", dpraw->devid);
        }

        uint32_t index = 0;
        dp_raw_t *dp = &dpraw->dp;
        PR_DEBUG("dpid:%d type:RAW len:%d data:", dp->id, dp->len);
        for (index = 0; index < dp->len; index++) {
            PR_DEBUG_RAW("%02x", dp->data[index]);
        }

        tuya_iot_dp_raw_report(client, dpraw->devid, &dpraw->dp, 3);

    } break;

    default:
        break;
    }
}

授权开发板

方式一：代码授权

修改头文件。详细流程，请参考 设备授权。

例如，打开 your_chat_bot 项目，找到 tuya_config.h 文件，路径为：apps/tuya.ai/your_chat_bot/include/tuya_config.h，并修改以下三个参数：

• TUYA_PRODUCT_ID：产品创建时生成的 Product ID（PID）。
• TUYA_OPENSDK_UUID：UUID 可免费获取，请联系涂鸦工作人员领取。
• TUYA_OPENSDK_AUTHKEY：Authkey 可免费获取，请联系涂鸦工作人员领取。

示例如下：

#ifndef TUYA_PRODUCT_ID
#define TUYA_PRODUCT_ID "p320pepzvmm1ghse"//PID
#endif

#define TUYA_OPENSDK_UUID    "uuidxxxxxxxxxxxxxxxx"             // Please change to the correct UUID.
#define TUYA_OPENSDK_AUTHKEY "keyxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" // Please change to the correct authkey.

方式二：工具授权

在 Tuya Uart Tool 中，选择烧录串口和 BaudRate（波特率），单击 Start 打开串口，然后单击 Authorize 进行授权。

编译和烧录

在终端输入以下：

tos.py build && tos.py flash 

如果使用 T5AI-Board 开发板，板本身配置有两路串口，一路用于烧录，另一路用于日志输出。如果烧录失败，可以切换端口号并重试。

常见问题

烧录总是在 Write 时失败，如何解决？

请参考 安装对应驱动 尝试解决。