Bring-up 5：外设与 AI
最后一个阶段把你产品实际用到的硬件搞起来——GPIO、总线、音频、显示、蓝牙——然后在已经稳固的基础之上运行 AI 应用。把它放到最后做：当系统、存储、网络和云端都已工作正常后，外设的 bug 就很容易定位。
目标
你产品的外设能够通过 TuyaOpen 工作，并且诸如 your_chat_bot 这样的 AI 应用能够端到端运行（语音输入、云端推理、语音/显示输出）。
需要实现的文件
只实现你产品所需要的部分。
| 文件 | 启用的能力 |
|---|---|
tkl_gpio.c / tkl_pinmux.c | GPIO 与引脚复用 |
tkl_i2c.c / tkl_spi.c | I2C 和 SPI 总线（传感器、显示屏、编解码器） |
tkl_pwm.c / tkl_adc.c / tkl_dac.c | PWM、ADC、DAC |
tkl_i2s.c | I2S 音频——麦克风采集与扬声器播放 |
tkl_disp.c （或 mcu8080 / rgb / qspi） | 显示屏接口 |
tkl_bluetooth.c | BLE——配网与 BLE 外设 |
tkl_kws.c / tkl_vad.c | 唤醒词检测与语音活动检测 |
tkl_ota.c | OTA 固件升级 |
细节
- 音频是 AI 的前置条件。
your_chat_bot需要可用的 I2S 采集与播放；先把tkl_i2s.c搞起来，并在加入云端 AI 层之前验证麦克风到扬声器的回环。 - 显示仅在做端侧 AI UI 时才需要；选择你的屏幕所用的接口（
mcu8080、rgb或qspi）。 - 唤醒词。
tkl_kws.c/tkl_vad.c让设备能在听到某个关键词时被唤醒；请为你的平台提供模型文件。 - 逐个验证外设，先用外设示例验证，再把它们组合进应用。
- 端侧 AI 栈本身（模式、agent、UI）是复用的——参见组件框架；你只需通过这些适配文件提供硬件。
验证
运行相关的外设示例（GPIO、I2C、音频）并确认每一个都能工作。然后构建 apps/tuya.ai/your_chat_bot，并确认一次完整的语音往返：说话 → ASR → 云端回复 → TTS 播放（如有屏幕，还包括显示）。这样就完成了平台移植。
参见
- 组件框架——你在其上运行的端侧 AI 栈
- 多模态数据流——音频/视觉如何抵达云端
- 支持的外设
- 将你的芯片接入 TuyaOpen