什么是 DuckyClaw？
面向硬件的 AI Agent 框架。不只是一块开发板，而是物理世界的完整部署栈。
当 AI Agent 需要感知、决策并控制真实设备时，DuckyClaw 就是这套技术栈。基于 TuyaOpen C SDK 构建，MCU 上无需 Node.js。从 ARM Cortex-M 到 x64，一套代码。
- 端云融合：低成本，一个 TuyaOpen 密钥统一接入各项服务。
- 统一消息：Telegram、Discord、飞书。
- 原生 IoT 控制：涂鸦生态中的真实设备。
- 主动式 Agent：Agent 循环与监控，不止于聊天。
核心功能
在边缘与云端运行 AI Agent 所需的一切。
端/云 混合Agent
设备端与云端 Agent 一体。涂鸦云提供 LLM、RAG、MCP。
IoT 设备控制
直接控制涂鸦智能设备。IoT 记忆学习你的偏好。
硬件语音 ASR
在支持的板子上用 ASR 语音输入，无需额外应用。
设备技能
可扩展硬件技能：摄像头、传感器、显示屏。自建并接入，与 Agent 循环深度集成。
统一消息
通过统一网关接入 Telegram、Discord、飞书，无平台锁定。
MCP 工具
CRON、FILE、IoT 控制、EXEC（如 RPi）。可扩展技能插件。
持久记忆
Agent.txt、memory.txt、IoT 记忆。随时间的上下文。
Agent 循环心跳
心跳机制维持 Agent 循环运行：定时 ping、健康检查与持续后台运行。
硬件支持
一套代码。从微控制器到单板机再到 PC。
Linux Ubuntu
🧩 更多开发板支持中，框架支持移植和兼容性良好，欢迎共建。
自建硬件技能
创建与扩展硬件技能。连接摄像头、传感器及其他外设，与 Agent 式 AI 深度集成。
开发者可在 DuckyClaw 上构建自定义硬件技能：接入摄像头做视觉、传感器做环境数据、显示屏、音频等。这些技能接入同一套 Agent 框架——Agent 可基于传感器数据推理、在硬件上触发动作，并将设备输入与云端 AI 结合。深度集成意味着你的硬件是 Agent 循环的一等公民，而非旁路脚本。
- 将摄像头、传感器、显示屏等外设作为技能接入。
- 深度集成：硬件数据输入 Agent，Agent 在同一循环中控制硬件。
- 基于 TuyaOpen 驱动与 API 快速原型开发。
本地 Agent 循环 + 涂鸦云
从设备起步，随云端扩展。一个 Agent 循环，无限可能。
别把 Agent 困在本地，涂鸦云给你更多可能。
你的 Agent 不必二选一。在开发板上跑核心循环，快速又私密；需要更强能力时，涂鸦云用同一密钥扩展多智能体工作流、RAG、网页搜索、IoT、音乐等。低成本，无绑定。
设备端本地 Agent 循环
感知、推理、执行，全在开发板上完成。核心循环在边缘运行，完全可控，无需依赖云端。
涂鸦云：多智能体与更多
解锁多智能体工作流、RAG、ASR/TTS、第三方 MCP、网页搜索、IoT 控制、音乐服务等，一个密钥统一接入。低成本。
可定制工作流与更多
自定义触发器、变量与角色。接入硬件技能、MCP 工具与涂鸦 IoT，你的规则，你的 Agent。
架构
本地执行层 + Agent 循环 + 涂鸦云。数字与物理在同一闭环。
网关聚合消息与语音；Agent 大脑在本地或云端运行；模块化技能同时处理数字（FILE、CRON、MCP）与硬件（IoT、GPIO、传感器）动作。
平台总览
DuckyClaw 部署方式、架构层次及对比其他方案。
三层架构
- 第一层：本地硬件执行 网关（Telegram、Discord、飞书、ASR）；Agent 大脑 / LLM / Vision；持久记忆与 IoT 记忆；模块化技能（FILE、CRON、MCP）与硬件技能。
- 第二层：Agent 循环与主动监控 Agent 持续后台运行，感知状态变化并自主触发动作，无需每次手动唤醒。
- 第三层：涂鸦 AI 云 统一大模型接入（GPT、Claude、Qwen、DeepSeek）；低成本、统一密钥接入服务；Multi-Agent 工作流、RAG、ASR/TTS/STT、云端 MCP、涂鸦 Agentic IoT 控制。
DuckyClaw 与其它方案概览
| 方面 | DuckyClaw | OpenClaw / MimiClaw / 其它 |
|---|---|---|
| 运行时 | TuyaOpen C; ARM Cortex-M / Cortex-A / x64; no Node on MCU | Node.js (OpenClaw); ESP32-S3 only (MimiClaw); server/desktop |
| 部署 | MCU, SoC, PC — one codebase | Mac/Pi/VPS or single board; no edge MCU (others) |
| 成本 | Low cost; unified key access to services | Bring your own API; Claude Pro/Max $20–200/mo or API-heavy |
| 设备 IoT 控制 | Native Tuya ecosystem control | Typically no built-in device control |
| 语音 ASR 输入 | Hardware ASR on select boards | Not natively supported |
涂鸦云能力（零代码扩展）
- Multi-Agent workflow orchestration
- RAG knowledge retrieval
- ASR / TTS / STT full voice pipeline
- Cloud third-party MCPs
- Tuya Agentic IoT Control
效果展示
体验 DuckyClaw — 观看高光视频、实机演示与实际应用案例。